ولد سنة 1940 بمدينة الرباط، تابع دراسته العليا في التاريخ بفرنسا حيث حصل على دكتوراه السلك الثالث سنة 1968 ثم على دكتوراه الدولة سنة 1987. يشتغل أستاذا بالمعهد الجامعي للبحث العلمي بالرباط.

أشرف زكي مبارك على إدارة جريدة (الغد) التي أصدرتها جمعية الشاب والتقدم خلال الستينات كما عمل مراسلا للمجلة الفرنسية (التربية والتبادل). وقد انضم إلى كتاب المغرب سنة 1967.

يتوزع إنتاجه بين البحث التاريخي والترجمة.